起重机主要包括哪些结构？

起重机主要包括起升机构、操作机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的基本工作机构，主要由悬挂系统和卷扬机以及通过液压系统提升重物组成。运行机构用于垂直和水平移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构仅配置在臂型起重机上，臂架升高时变幅减小，臂架降低时变幅增大，分为平衡变幅和不平衡变幅。回转机构由驱动装置和转动臂架的回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，桥梁、起重臂、龙门架等主要受力构件可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹杆结构，有的可以作为支撑梁。